也先原以为明军不堪一击，没想到北京守军于谦像阵严气盛，战斗力这么强，开始感到有点惊恐。也先料想如果继续打下去，恐怕于己不利，便采纳了降阉喜宁的计策，遣使入城，邀明廷派大臣“迎驾”议和，妄图诱于谦、石亨等人前来，将其扣留，使明军失去指挥，不战自溃。于谦马上意识到这是一个阴谋，但为了揭穿也先的诡计，掌握主动，遂派赵荣、王复前往谈判，同时，于谦下令守城将士不得谈论议和之事。

也先见于谦、石亨等重要将领未到，就借口来使官小，不与谈判，要明廷派于谦、石亨、王直等人前来。这时朝中主和派又乘机大倡和议之策，景帝一时难以决断，就派人征求于谦的意见。于谦坚定地回答：“现在我只知道有战事，其他事一概不愿听到。”并劝景帝说：“当前应以社稷为重，君为轻。”于谦的一番话，坚定了景帝抗战的决心，粉碎了也先的阴谋。

十三日，也先撕下了议和的伪装，集中主力向德胜门发动进攻。于谦令石亨在城外民房设置伏兵，派小队精骑主动迎击，交战后佯装败退，诱敌进入设伏地域。也先果然中计，率万名骑兵紧追不舍。范广出其不意，指挥“神机营”突然发射神铳、火箭，打得瓦剌军晕头转向。石亨乘机率伏兵投入战斗，前后夹攻，瓦剌军死伤无数。号称铁颈元帅的也先弟弟勃罗和平章卯那孩也中炮身亡。也先这时才发现明军主力就在德胜门，于是急忙撤军，集中力量转攻西直门。

都督孙镗率西直门部队迎击瓦剌军，杀败了瓦剌军先锋。但也先不断增兵，孙镗力战不支，想退入城中。负责监军西门的给事中程信严令不许开城门，让城上守军发射火器轰击瓦剌军，配合孙镗守军战斗。这时高礼、毛福寿和石亨率援兵从彰义门、德胜门赶到，会合孙镗三面围攻瓦剌军。瓦剌军抵挡不住，在也先的率领下仓皇向西南方向退去。

十四日，也先整顿兵马，再次进攻彰义门，于谦派武兴、王敬率军迎战。明军前队以神铳轰击，后队列弓弩继进，将瓦剌军击退。这时，景帝所派的监军太监率数百骑企图抢前争功，冲乱了明军的阵势，副总兵武兴中箭牺牲。瓦剌军乘势反击，追至土城（在德胜门外）。在此危急时刻，土城居民纷纷爬上屋顶，大声呼喊，向瓦剌军投掷砖石，配合明军打击瓦剌军。佥都御史王弦和都督毛福寿又率援军赶到，再次打退了瓦剌军的进攻。

此时，进攻居庸关的五万瓦剌军也遭到守关明军的顽强抵抗，被迫撤退。也先见北京城防守严密，屡战不利，手中的英宗又失去了要挟作用，在得到中路军兵败居庸关的消息后，又获悉各地勤王军即将到达，他害怕后路被切断，于十五日夜间偷偷拔营撤走。于谦发现也先撤军，立即派石亨等集中火炮轰击，并急令明军乘胜追击，又在固安（今河北固安）、霸州（今河北霸县）歼灭瓦剌军万余人，擒获其将领四十八个，夺回被掳人口、牲畜数以万计。至此，北京保卫战取得了完全的胜利。

瓦剌败退后，于谦继续加强北方边镇的防务。也先几次出兵南犯，都被击退。在武战不胜、求和不成的情况下，瓦剌被迫于景泰元年（）八月无条件释放英宗回朝，恢复了对明朝的臣属关系。其后，瓦剌内部矛盾不断加剧，势力渐渐衰败下去，明朝北方边境的威胁才得以解除。

宁远之战

“我从岁带兵作战以来，战无不胜，攻无不克，为何单单一个宁远城却攻不下来呢？”后金杰出的军事首领努尔哈赤在宁远之战失利以后，这样向他的部将问道。